Рис. 6. Порядок работы четырехцилиндрового двигателя: а — за один полуоборот (180°); б — за два оборота коленчатого вала (720°); 1 — коленчатый вал; 2 — шатун; 3 — цилиндр; 4 — поршень; 5 — поршневой палец; 6 — поршневые кольца; 7 — головка цилиндра; 8 — маховик