Рис. 82. Схема работы дифференциала: а — автомобиль движется по прямой; б — автомобиль движется на повороте; 1 — ведомая шестерня; 2 — ведущая шестерня; 3 — сателлит; 4 — полуосевая шестерня; 5 — полуось; 6 — ось сателлитов