Трансмиссия автомобиля, передающая крутящий момент от двигателя к ведущим колесам и изменяющая его частоту вращения по величине и направлению, состоит из сцепления, коробки передач, карданной передачи, главной передачи, дифференциала и полуосей (приводных валов).
При расположении двигателя, сцепления и коробки передач непосредственно у ведущих колес (ВАЗ-2108, ЗАЗ-968М) карданная передача между коробкой передач и ведущим мостом отсутствует, а привод ведущих колес осуществляется полуосями со специальными карданными устройствами (ЗАЗ-968М) или приводными валами (ВАЗ-2108).