Карданная передача служит для передачи крутящего момента между агрегатами, оси валов которых не совпадают и могут изменять свое положение при движении автомобиля. Она состоит из одного или двух валов, карданных шарниров и может иметь промежуточную опору. Карданным шарниром называется сочленение, при помощи которого вращение передается с одного вала на другой при изменяющемся угле наклона между валами.

В автомобилях ВАЗ-2105 и «Москвич-2140» карданная передача обеспечивает передачу крутящего момента от коробки передач на главную передачу заднего ведущего моста.

На автомобиле ВАЗ-2105 карданную передачу образуют передний (рис. 79, 6) и задний карданные валы, промежуточная упругая опора, два карданных шарнира и эластичная муфта.

Промежуточная опора заднего конца переднего вала упругая с шариковым подшипником крепится к поперечине кузова. Подшипник опоры закрытого типа и в процессе эксплуатации смазки не требует. Эластичная муфта обеспечивает продольное перемещение карданного вала в шлицах фланца. Карданные шарниры заднего карданного вала автомобиля ВАЗ-2105, как и шарниры автомобиля «Москвич», состоят из двух вилок, внутри которых на игольчатых подшипниках установлена крестовина. Подшипники имеют надежное сальниковое уплотнение и не требуют смазки в эксплуатации.

Карданная передача автомобиля «Москвич» имеет один карданный вал  (рис. 79, а) и два карданных шарнира по обоим его концам. Передний карданный шарнир универсальный обеспечивает угловое и продольное перемещение карданного вала за счет шлицевого соединения вилки с ведомым валом коробки передач.